קלפים טיפוליים הם קלפים אשר כוללים איורים או מילים שנועדו לעורר אסוציאציות והשלכות של המשתמשים בהם, ובכך לשמש כאמצעי להבנה רגשית של עצמם, כאמצעי לקידום תהליכים רגשיים בפסיכותרפיה, בהנחיית קבוצות ובעולמות היעוץ הרוחני. קלפים טיפוליים מאפשרים למטפלים ולמשתמשים בהם התנסות חווייתית על בסיס תהליכי השלכה של עולמם הפנימי על הדמויות או המילים שמופיעים בהם.
הקלפים הטיפוליים הראשונים בהסטוריה הם קלפי הטארוט אשר התפתחו לעולמות הפסיכותרפיה, אימון אישי וההדרכה הרוחנית.